お知らせ
[航空宇宙・人工知能] SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会 講演会（共催）の開催について(2024年11月25日)
SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会 講演会
航空宇宙生産技術開発センターでは、SICE中部支部知能メカトロシステム研究委員会主催の講演会を開催します。今回の講演会では、芝浦工業大学 准教授 桑原央明先生に力制御技術を応用したロボットインスペクションについてご紹介いただきます。
本講演会は、対面及びオンライン参加によるハイブリッド開催となります。対面及びオンライン参加希望者どちらとも下記お申し込みフォームからご登録ください。
| 主催 | 計測自動制御学会（SICE） 中部支部知能メカトロシステム研究委員会 |
| 共催 | 国立大学法人東海国立大学機構 航空宇宙生産技術開発センター(IPTeCA) |
| 日時 | 2024年11月25日(月)15:00～16:30 |
| 場所 | 対面参加：岐阜大学 航空宇宙生産技術開発センター２F セミナー室 （〒501-1193 岐阜県岐阜市柳戸1-1） オンライン参加：Teamsウェビナー |
| 講師 | 芝浦工業大学 桑原央明 准教授 |
| 題目 | 力制御技術を応用したロボットインスペクション |
| 講演概要 | 少子高齢化の社会情勢や製造・保守のDX化の潮流に伴い、人の入り込めない構造物内部を移動し定期点検を行うロボットインスペクションのニーズが高まっています。構造物内部の検査位置にアクセスするためには、ロボットの姿勢や運動を生み出す駆動力を適切に制御する必要があり、また従来人が行っていた構造物の打診検査においては、人間のように構造物からの振動を知覚し分析することも求められます。したがって、これらのアクセス機能や検査機能を高度に実現するためには、力制御技術が鍵となります。 本講演では、力制御技術のロボットインスペクションへの適用可能性を探求し、以下の開発技術について概説いたします。 ①機械学習と外乱推定技術に基づく駆動力推定・制御方法 ②力センサレス打診検査技術 研究室HP：https://rim.se.shibaura-it.ac.jp/ |
| 募集人数 | 対面参加：25名、オンライン参加：500名 |
| 参加申し込み | 以下のお申込みフォームよりお申込みください。 https://ipteca.gifu-u.ac.jp/event/3451-2.html |
| 申込み期限 | 2024年11月20日（水）正午 |
| お問合せ | 岐阜大学 伴 礼央 E-mail：ban.reo.g6★f.gifu-u.ac.jp（★は@に置き換えてください） |
